基本信息
书名:μCOS ARM移植要点详解/嵌入式操作系统应用丛书
原价:26.00
作者:黄燕平 著
出版社:北京航天航空大学出版社
出版日期:2005-11-1
ISBN(咨询特价)
字数:
页码:264
版次:1
装帧:平装
开本:16开
商品标识:(咨询特价)
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内容提要
本书内容内容共7章,各章主题如下:第0章为嵌入式环境的选择,对嵌入式产品开发中常见的芯片、软件方案进行了简单比较分析。第1章为OS内核概念,包括ARM微处理器特性、内核结构基础等重要概念的详细说明。它是本书中非常重要的一章。第2章为μC/OSII移植过程,是在常见ARM微处理器上移植μC/OSII的代码详解。第3章为代码组织及功能设计,把嵌入式产品的设计从简单移植的角度扩展到内核整体体系结构设计及功能组件组织的角度并引入一个有益的、重要的COS组件方法。它是本书中篇幅*长的一章,也是*重要的一章。第4章为μRtos V1.0 代码说明,介绍一种硬实时分层调度体系结构的嵌入式内核产品。第5章为ARM开发环境,解答软件开发工具使用中的一些常见问题。第6章为软件工程简述,对嵌入式产品开发中的软件项目管理中的要点进行了探讨,讨论了一些如何提高产品品质的技术知识。
目录
第0章 嵌入式环境的选择
0.1 简介1
0.2 关于微处理器4
0.3 关于OS5
0.4 关于功能模块的移植6
0.5 关于本书7
第1章 OS内核概念
1.1 嵌入式实时内核相关概念9
1.1.1 ARM7主要特性9
1.1.2 ARM特性代码12
1.1.3 中断与设备15
1.1.4 任务与调度18
1.1.5 临界区与保护20
1.2 内核结构25
1.2.1 硬保护泛滥问题25第0章 嵌入式环境的选择
0.1 简介1
0.2 关于微处理器4
0.3 关于OS5
0.4 关于功能模块的移植6
0.5 关于本书7
第1章 OS内核概念
1.1 嵌入式实时内核相关概念9
1.1.1 ARM7主要特性9
1.1.2 ARM特性代码12
1.1.3 中断与设备15
1.1.4 任务与调度18
1.1.5 临界区与保护20
1.2 内核结构25
1.2.1 硬保护泛滥问题25
1.2.2 硬保护泛滥问题的解决26
1.2.3 μRtos V1.028
1.3 关键机制29
1.3.1 复位引导机制29
1.3.2 单层中断机制32
1.3.3 嵌套中断机制33
1.3.4 端口轮询机制36
1.3.5 不可屏蔽中断机制38
1.3.6 自保护软件FIFO39
1.3.7 高速处理需求综合讨论46
1.3.8 其他杂项48
1.4 关键算法逻辑50
1.4.1 硬保护算法50
1.4.2 调度器算法52
1.4.3 任务就绪算法57
1.4.4 软保护算法61
1.4.5 ITC算法62
1.4.6 OS_TCB结构63
1.4.7 OS_EVENT结构65
第2章 μC/OSII移植过程
2.1 头文件定义72
2.1.1 ARM微处理器定义73
2.1.2 S3C44B0微处理器定义74
2.1.3 LPC2214微处理器定义78
2.1.4 产品板定义82
2.2 移植代码实现84
2.2.1 入口代码84
2.2.2 C运行环境代码100
2.2.3 环境切换代码102
第3章 代码组织及功能设计
3.1 代码组件化技术104
3.1.1 普通组件化105
3.1.2 抽象组件化112
3.2 设备驱动框架设计120
3.2.1 ISR层设备驱动框架设计120
3.2.2 高层设备驱动框架139
3.3 ITC算法设计140
3.3.1 软保护问题147
3.3.2 ITC与任务关系154
3.3.3 信号灯161
3.3.4 事件164
3.3.5 队列166
3.4 时间片轮换调度算法181
3.5 模块间衔接接口182
3.5.1 套接字185
3.5.2 管道188
3.5.3 通用接口191
3.6 状态机组件设计192
3.6.1 状态机基础193
3.6.2 层次化状态机特性196
3.6.3 状态机组件设计200
3.6.4 状态机组件的使用203
3.7 杂项设计考虑204
3.7.1 任务局部存储204
3.7.2 循环等待死锁检查工具设计205
3.7.3 内存管理设计207
第4章 μRtos V1.0代码说明
4.1 移植目录220
4.2 项目目录222
4.3 内核主目录222
4.4 功能目录223
4.5 在μRtos下开发应用产品的说明224
4.6 常用设备驱动设计指南226
4.6.1 人机交互串口/PPP226
4.6.2 键盘226
4.6.3 网口227
4.7 网络协议栈设计230
4.7.1 网络开发接口设计230
4.7.2 TCP协议231
4.7.3 TCP协议的简化实现232
4.7.4 TCP协议实现的其他问题234
第5章 ARM开发环境
5.1 环境的准备236
5.2 ARMulator239
5.2.1 中断控制器240
5.2.2 时钟241
5.2.3 看门狗242
5.2.4 调试输出口243
5.2.5 堆栈跟踪器243
5.3 编译器工作环境243
5.3.1 汇编语言编译选项244
5.3.2 C语言编译选项246
5.3.3 链接器选项246
5.4 代码烧写249
第6章 软件工程简述
6.1 软件测试基本概念250
6.2 软件工程模型252
6.3 状态机的测试256
附录A 常用缩写对照表
附录B 代码/伪代码目录
后记
参考文献
作者介绍
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文摘
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媒体推荐
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